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軟體簡介:



Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Standard Edition 英文正式版(微軟Microsoft Robotics Developer Studio 2008)








微軟公司 (Microsoft Corp.) 今天在匹茲堡舉辦的 RoboBusiness Conference and
Exposition(機器人商業大會暨展覽會)上首次發佈了其機器人技術編程平臺的最新版
本 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 的社區技術預覽版 (CTP)。Microsoft
Robotics Developer Studio 2008 包含對齊運行時間性能、分散式計算功能以及工具
的改進。
相比老的Robotics Studio1.5，新的Robotics Developer Studio 2008 主要修復了幾
個Bug，並增加了一些新的特性，幾個比較明顯的改動有
*新版本可以使用TCP埠，而不是Http埠。另外還能隨機的選用TCP埠，無需在配置檔中
指定埠。這樣避免了在運行有多個Service時候，由於使用重複埠而無法啟動服務的情
況。
*增加Fault.ToException()函數，可以很容易進行錯誤捕捉和調試。
* 服務啟動的時間明顯加快，據說能有5-10倍的改進。
另外在安全性上也有明顯的改進。新的版本支援消息層次的認證，而不是先前版本的服
務層次的安全認證。在安全配置方面還支援角色認證，可以分配給不同用戶不同的運行
和訪問權利。
在VPL（視覺化編程語言）方面，2008也有很大的改動。

*直接的C#代碼生成
在仿真方面，2008新支持的特性有：
*錄製，重播仿真：這個特性對於一些仿真應用來說是最好不過的。可以產生一些前提的
動畫演示。
*地版編輯器：這個特性對於移動機器人的仿真是最好不過的。在上一代的Robotics Studio，
用來表示環境是一個比較頭疼的問題。在這個版本，你可以輕鬆的勾畫出你的環境地圖，
並使之3D 視覺化